泰州學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)器人平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目采用公開招標(biāo)方式采購(gòu)，歡迎符合資質(zhì)的投標(biāo)人參加本次招標(biāo)活動(dòng)。具體內(nèi)容如下：一、項(xiàng)目概況 ．項(xiàng)目名稱：泰州學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)器人平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目．項(xiàng)目編號(hào)：．項(xiàng)目預(yù)算：萬(wàn)元二、投標(biāo)人資質(zhì)合格的投標(biāo)人必須符合以下要求：．中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力的企業(yè)法人；．未被“信用中國(guó)”網(wǎng)站（...）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重失信行為記錄名單；．參加政府采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄；．本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)，投標(biāo)人必須具備獨(dú)立提供服務(wù)的能力，中標(biāo)后不允許分包或轉(zhuǎn)包；．本次招標(biāo)必須由法定代表人或其委托代理人（具有法定代表人簽署的授權(quán)書）參加。三、采購(gòu)需求（一）采購(gòu)清單品 名單位數(shù)量農(nóng)業(yè)機(jī)器人平臺(tái)臺(tái)（二）技術(shù)需求．功能標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)需采用以邊緣計(jì)算模塊 為核心的深度定制主機(jī)，搭配.與系統(tǒng)，預(yù)置功能豐富的軟件功能包，配合高性能的四輪驅(qū)動(dòng)底盤和大負(fù)載多自由度機(jī)械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)底盤的運(yùn)動(dòng)控制、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、機(jī)械臂的控制、深度相機(jī)和攝像頭的數(shù)據(jù)采集等功能。平臺(tái)內(nèi)置目標(biāo)檢測(cè)以及語(yǔ)義分割等深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，搭配灌溉控制系統(tǒng)、果實(shí)專用夾具等配件，輕松實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)類賽事中農(nóng)業(yè)采摘、灌溉、授粉以及植保等多項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)，可作為智慧農(nóng)業(yè)、人工智能、機(jī)器人工程等專業(yè)的課程實(shí)踐和競(jìng)賽訓(xùn)練專用平臺(tái)和教學(xué)解決方案。系統(tǒng)需搭配自由度機(jī)械臂，關(guān)節(jié)由.的大扭矩總線舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前關(guān)節(jié)的電壓、位置、電流、溫度、負(fù)載等信息。大臂使用：的同步帶同步輪減速組，大幅提升了機(jī)械臂的有效力矩，避免過(guò)大的負(fù)載導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件損壞。支持控制方式：角度控制模式、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)坐標(biāo)控制模式、錄制動(dòng)作并重播動(dòng)作、基于-通信協(xié)議的主從控制模式。．技術(shù)指標(biāo)（）激光雷達(dá)個(gè)①測(cè)距原理 ②掃描范圍 °③最小角度分辨率 .°④測(cè)量頻率 大于等于次/⑤掃描頻率 -⑥測(cè)距精度 ±/%⑦測(cè)量距離 . –（） 個(gè)①波特率②輸出頻率-③定向精度以內(nèi)④三軸角度靜態(tài)精度.°⑤三軸....