輪腿式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輪-壁多維接觸機(jī)理研究系統(tǒng) 項(xiàng)目所在采購(gòu)意向： 北京理工大學(xué)年至月政府采購(gòu)意向 采購(gòu)單位： 北京理工大學(xué) 采購(gòu)項(xiàng)目名稱： 輪腿式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輪-壁多維接觸機(jī)理研究系統(tǒng) 預(yù)算金額： .萬(wàn)元(人民幣) 采購(gòu)品目： 其他機(jī)械設(shè)備 采購(gòu)需求概況 ： 擬采購(gòu)輪腿式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輪-壁多維接觸機(jī)理研究系統(tǒng)，用于深入測(cè)試與研究輪-壁接觸機(jī)理，提升輪腿系統(tǒng)在復(fù)雜地形中的通過性與適應(yīng)性。 該系統(tǒng)集成輪-壁多維接觸機(jī)理臺(tái)架主體設(shè)備和試驗(yàn)控制分析與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)各臺(tái)（套）。 主要指標(biāo)： （）六維輪地接觸力、機(jī)架受力最大量程不低于，可模塊化替換不少于種地面環(huán)境障礙; （）可實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)架移動(dòng)和各關(guān)節(jié)角度變化，測(cè)量分別滿足精度≤，精度≤.°; （）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采樣頻率不低于。 售后保障 提供不少于一年的免費(fèi)質(zhì)保期，涵蓋軟硬件升級(jí)維護(hù)、故障排查與技術(shù)支持，確保系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 預(yù)計(jì)采購(gòu)時(shí)間： - 備注： 本次公開的采購(gòu)意向是本單位政府采購(gòu)工作的初步安排，具體采購(gòu)項(xiàng)目情況以相關(guān)采購(gòu)公告和采購(gòu)文件為準(zhǔn)。