深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人可靠性分析研究平臺(tái)意向公開 采購單位: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 項(xiàng)目名稱: 機(jī)器人可靠性分析研究平臺(tái) 預(yù)算金額(元): ,,. 采購品目: 其他試驗(yàn)儀器及裝置 采購需求概況: "、機(jī)器人本體樣機(jī)主要用于機(jī)器人系統(tǒng)各部件在機(jī)器人運(yùn)行生命周期過程中部件的監(jiān)控;、外圍測(cè)試臺(tái),包含高精度力矩、溫度、阻值測(cè)量傳感器,油脂鐵粉測(cè)試儀、頻譜分析儀器、噪聲測(cè)試儀及相關(guān)配套軟件等測(cè)試監(jiān)控平臺(tái):.大負(fù)載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)電流數(shù)據(jù)、振動(dòng)數(shù)據(jù)、速度、定位精度等數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)與分析.大負(fù)載機(jī)器人基于新能源汽車整車及鋰電池的控制工藝算法開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證;.大負(fù)載生命周期預(yù)測(cè)性維護(hù)模型的開發(fā)、測(cè)試樣機(jī)控制柜:.大負(fù)載機(jī)器人專用控制柜,用于控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)、軸線等運(yùn)動(dòng)部位;具備機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法.具備高防護(hù)等級(jí)≥,并支持拓展外部傳感器接口,能夠處理機(jī)器人外圍環(huán)境信號(hào),輔助機(jī)器人進(jìn)行適應(yīng)性動(dòng)作和決策。用戶示教器系統(tǒng):.保證大負(fù)載機(jī)器人在運(yùn)行下的編程調(diào)試、自定義運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、機(jī)器人本體運(yùn)行的監(jiān)控與報(bào)警、通信與連接、外部傳感器與內(nèi)部傳感器。.用于大負(fù)載機(jī)器人工作的測(cè)試數(shù)據(jù)的直觀監(jiān)控,保證運(yùn)行安全平衡缸耐久測(cè)試平臺(tái):、測(cè)試平臺(tái)具備機(jī)器人基于真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的壽命評(píng)價(jià)測(cè)試、測(cè)試儀器及測(cè)試軟件,包含一臺(tái)高性能工控機(jī)、包含人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)控制器及溫度濕度控制系統(tǒng)" 聯(lián)系人: 高波 聯(lián)系電話: 預(yù)計(jì)采購時(shí)間: - 備注: 無 本次公開的采購意向是本單位政府采購工作的初步安排,具體采購項(xiàng)目情況以相關(guān)采購公告和采購文件為準(zhǔn)
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