中煤第六十八工程有限公司砼噴射機械臂技術(shù)開發(fā)詢價通知 一、報價須知根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)需要，現(xiàn)對中煤第六十八工程有限公司氣膜鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)施工用砼噴射機械臂技術(shù)開發(fā)合作單位進行公開談判采購。.談判單位：中煤第六十八工程有限公司.談判內(nèi)容：砼噴射機械臂技術(shù)開發(fā).工作情況介紹（）工作描述：用于氣膜鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)殼體噴射砼施工，滿足直臂段和穹頂段混凝土噴射，工作面全覆蓋。（）作業(yè)環(huán)境：室內(nèi)作業(yè)。環(huán)境濕度%至%，溫度-至℃。作業(yè)期間機械臂表面會被水、水泥漿附著、回彈石子撞擊。（）工作位置安裝在垂直運輸作業(yè)平臺上，砼噴射機械臂帶動砼噴射槍頭進行混凝土的噴射，如圖所示。（附圖）（）工作幅度）實現(xiàn)噴射動作為“度螺旋式”或上下“”形兩種擺動方式。構(gòu)造層噴射時上下幅度不小于.米，左右幅度不小于.米；結(jié)構(gòu)層混凝土噴射時，上下幅度不小于.米，左右幅度不小于.米，如附圖結(jié)構(gòu)層噴射混凝土運行軌跡所示。 （附圖））滿足直臂段和穹頂段混凝土噴射，工作面全覆蓋，噴槍豎直噴射可調(diào)整角度等功能，如附圖噴射混凝土范圍所示。 ）噴槍角度要靈活調(diào)整，噴射過程中，噴槍應(yīng)與受噴面垂直。.砼噴射機械臂技術(shù)要求整機由機械臂、電池組、控制箱要輕量化設(shè)計、數(shù)字化顯示、模塊化組裝、各模塊間快速切換，實現(xiàn)～人輕松操作。（）噴射砼機械臂采用類協(xié)作五軸電動機械臂結(jié)構(gòu)，端部有輔助安裝混凝土噴嘴的裝置和卡具，機身上混凝土膠管、氣壓管的固定點，應(yīng)設(shè)置混凝土管減重的輔助裝置。（）負載要求：機械臂負載重量不低于。（）防護要求：整機應(yīng)有耐污染、防潮濕、防灰塵等功能，防護等級：機器，端部，機器外殼及相關(guān)器件應(yīng)帶防護罩。（）動力要求：可直流電或電池供電，互相間靈活切換。電池為磷酸鐵鋰電池，滿足全天噴射混凝土工作需要，供電時長大于，單組充滿電可持續(xù)運轉(zhuǎn)小時以上，有數(shù)顯電量功能。（）尺寸要求：前臂（噴槍固定臂）臂展～為宜，立臂（二節(jié)臂）臂展～，豎向回轉(zhuǎn)及底座高度合計不大于，整機全伸出組合臂展達到為宜。（）動作控制：有手動/自動基本動作庫，平板控制，輔助手柄遙控（速度變速可調(diào)），動作定位精度控制在不大于范圍內(nèi)，可以自動糾正。（）接口及通信要求：支持包含....