中核醫(yī)療巡檢機器人底盤定制已具備采購條件,現公開邀請供應商參加采購活動。  采購項目簡介 . 采購項目名稱 中核醫(yī)療巡檢機器人底盤定制 . 采購單位 核工業(yè)西南物理研究院(合同簽訂單位:成都理工大學工程技術學院) . 采購項目資金落實情況 資金來源已經確定 . 采購項目概況 中核醫(yī)療巡檢機器人定制項目主要是開發(fā)一款具有自主導航、識別和避障的巡檢機器人,實現醫(yī)院一級中心倉庫和二級倉庫的無人藥品巡檢和盤庫功能。根據項目要求現需采購一家供應商提供巡檢機器人底盤定制服務。 規(guī)格技術參數詳見“第三章 項目內容”。 . 成交供應商數量及份額 本項目采用公開詢比方式確定家成交人。  采購范圍及相關要求 . 采購范圍 設備名稱 規(guī)格/型號 數量 底盤 尺寸:,高;載重:雙輪轂電機載重;電池:;速度:最大./;結構:輪結構,中間個.寸輪轂電機(帶減震懸掛系統(tǒng)),個.寸萬向輪(帶減震懸掛系統(tǒng)),運動靜音;接口:,,對外提供//供電; 激光定位導航控制器(雙網口)定位精度± 內存,硬盤(軸)導航、服務器調試、技術支持和維護自帶功能 激光雷達 激光雷達:米測距范圍;°檢測角度(參考品牌萬集) 激光雷達 激光雷達:米測距范圍;°檢測角度(參考品牌萬集) 自動回充 充電樁+充電樁回樁程序 伸縮升降機構 雙滾珠滑絲升降桿升降有效范圍:- 水平平移機構 滾珠滑絲平移有效范圍:± 、升降和軸升降速度調節(jié)、軸兩段升降系統(tǒng)到達指定升降高度注:軸指機器人上下方向,軸指機器人前后方向、導航:下發(fā)目標坐標,機器人自動導航;不可達時自動靠近障礙物 ( 可調,精度 ± )。 具....
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