中核醫(yī)療巡檢機器人底盤定制已具備采購條件,現公開邀請供應商參加采購活動。
采購項目簡介
. 采購項目名稱
中核醫(yī)療巡檢機器人底盤定制
. 采購單位
核工業(yè)西南物理研究院(合同簽訂單位:成都理工大學工程技術學院)
. 采購項目資金落實情況
資金來源已經確定
. 采購項目概況
中核醫(yī)療巡檢機器人定制項目主要是開發(fā)一款具有自主導航、識別和避障的巡檢機器人,實現醫(yī)院一級中心倉庫和二級倉庫的無人藥品巡檢和盤庫功能。根據項目要求現需采購一家供應商提供巡檢機器人底盤定制服務。 規(guī)格技術參數詳見“第三章 項目內容”。
. 成交供應商數量及份額
本項目采用公開詢比方式確定家成交人。
采購范圍及相關要求
. 采購范圍
設備名稱
規(guī)格/型號
數量
底盤
尺寸:,高;載重:雙輪轂電機載重;電池:;速度:最大./;結構:輪結構,中間個.寸輪轂電機(帶減震懸掛系統(tǒng)),個.寸萬向輪(帶減震懸掛系統(tǒng)),運動靜音;接口:,,對外提供//供電;
激光定位導航控制器(雙網口)定位精度±
內存,硬盤(軸)導航、服務器調試、技術支持和維護自帶功能
激光雷達
激光雷達:米測距范圍;°檢測角度(參考品牌萬集)
激光雷達
激光雷達:米測距范圍;°檢測角度(參考品牌萬集)
自動回充
充電樁+充電樁回樁程序
伸縮升降機構
雙滾珠滑絲升降桿升降有效范圍:-
水平平移機構
滾珠滑絲平移有效范圍:±
、升降和軸升降速度調節(jié)、軸兩段升降系統(tǒng)到達指定升降高度注:軸指機器人上下方向,軸指機器人前后方向、導航:下發(fā)目標坐標,機器人自動導航;不可達時自動靠近障礙物 ( 可調,精度 ± )。
具....

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