一、項目概況 通信中間件負責自動駕駛系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交互,高效、可靠的數(shù)據(jù)通信為自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定運行提供了基礎保證。目前面向封閉園區(qū)的自動駕駛系統(tǒng)采用開源通信中間件實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)通信,但是當前測試結(jié)果表明該中間件:. 數(shù)據(jù)傳輸延時過大;. 通信延時抖動過大;. 在采集場景數(shù)據(jù)時丟幀嚴重,無法滿足數(shù)據(jù)采集的需求。且我司研發(fā)人員無相關產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,無法獨立解決以上問題,故亟需尋求第三方公司進行合作開發(fā)。 二、項目基本情況 、項目名稱:中國重汽集團濟南動力有限公司工規(guī)級自動駕駛控制器通信中間件技術合作 、項目類別:服務類 、采購方式:公開招標 、采購內(nèi)容:通過合作開發(fā),達到以下目標:. 平均通信延時&;;. 收發(fā)兩個節(jié)點之間的通信延時.%不超過,.%不超過;. 保證數(shù)據(jù)錄制時丟包率小于.%。主要標的物包含:. 自動駕駛控制器通信性能研究方案設計說明書份;. 通信延時優(yōu)化程序源碼套;. 數(shù)據(jù)采集程序源碼套;. 通信延時實車測試報告一份;. 通信延時抖動實車測試報告一份;. 數(shù)據(jù)采集丟包率實車測試報告一份; 合作目的:完成自動駕駛系統(tǒng)的通信指標測試,使我司自動駕駛車輛實現(xiàn)高效、可靠的數(shù)據(jù)通信功能;完成零丟幀數(shù)據(jù)采集功能開發(fā),完善數(shù)據(jù)采集功能,建立可持續(xù)提升自動駕駛感知精度的能力;在合作過程中取得通信性能研究開發(fā)相關源碼,使我司具有在自動駕駛數(shù)據(jù)通信方面的二次開發(fā)能力。 三、供應商資格條件 ()擬標投人必須是在中華人民共和國境內(nèi)注冊的獨立法人機構,具有獨立承擔民事責任能力,注冊資金不少于萬人民幣;公司成立三年以上(以營業(yè)執(zhí)照成立日期到開標當日滿三年為準);且經(jīng)營范圍滿足招標人需求;并在人員、設備、資金等方面具有承擔本項目的能力。投標人為該標的物的制造商或其在中國境內(nèi)有完善的技術以及售后服務體系;投標人為代理商的須具有制造商出具的授權書或經(jīng)銷代理證明以及售后服務承諾。()擬投標人應提供三證合一的營業(yè)執(zhí)照副本原件或復印件(需蓋章)....
快捷閱讀