水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置研制 采購(gòu)公告 采購(gòu)編號(hào)： .采購(gòu)條件 根據(jù)有關(guān)計(jì)劃安排，采購(gòu)人 中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司 （以下簡(jiǎn)稱(chēng)：采購(gòu)人）對(duì) 水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置研制 項(xiàng)目進(jìn)行 競(jìng)爭(zhēng)性談判采購(gòu) 詢(xún)價(jià)采購(gòu)，本項(xiàng)目 采購(gòu)人自主采購(gòu) 采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)為：＿/＿。本項(xiàng)目已具備采購(gòu)條件，現(xiàn)發(fā)布采購(gòu)公告。 .采購(gòu)范圍 項(xiàng)目背景： 為了提高檢查的效率和質(zhì)量，需研制一種水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置，實(shí)現(xiàn)在焊接型水平管道的極窄間隙內(nèi)自動(dòng)行走、缺陷識(shí)別、尺寸測(cè)量、實(shí)時(shí)視頻檢查與記錄等功能。同時(shí)可應(yīng)用于母線(xiàn)、等其他水平管道內(nèi)部檢查中。 采購(gòu)內(nèi)容： 以溪洛渡焊接型為主要研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)水平段管道內(nèi)部檢查作業(yè)過(guò)程中的需求和難點(diǎn)進(jìn)行分析，研制一套水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置。主要包括以下功能： （）在焊接型水平管道中移動(dòng)，具備手動(dòng)操作行走、自動(dòng)行走兩種行走模式，具備避障能力。 （）對(duì)焊接型水平管道各部件表面進(jìn)行圖像拍攝。 （）對(duì)上述收集的圖像進(jìn)行智能識(shí)別篩選出缺陷并定位。 （）具備被困救援能力，對(duì)內(nèi)部無(wú)污染、無(wú)損傷。 （）裝置可推廣應(yīng)用于母線(xiàn)、等多種水平管道內(nèi)部狹小空間檢修場(chǎng)景。 共個(gè)標(biāo)段。 計(jì)劃進(jìn)度： 項(xiàng)目計(jì)劃實(shí)施工期年月-年月日（具體開(kāi)工時(shí)間以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）。 （）設(shè)計(jì)方案編制階段，乙方需在合同簽訂后個(gè)月內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)踏勘、需求分析，并在年月日完成技術(shù)方案編制，提交甲方審核，設(shè)計(jì)方案評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)后向提交甲方審核的專(zhuān)利申報(bào)材料。乙方需組織不少于次設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)會(huì)。 （）智能檢查裝置制作階段，乙方需在年月日前完成裝置制作，完成各系統(tǒng)功能試驗(yàn)及廠(chǎng)內(nèi)整體測(cè)試。通知甲方參加會(huì)審與現(xiàn)場(chǎng)檢查，提交會(huì)審材料包括裝置組部件圖紙及安裝調(diào)試報(bào)告、指標(biāo)完成情況等?，F(xiàn)場(chǎng)檢查包括裝置系統(tǒng)完整性檢查、功能性檢查等，結(jié)合會(huì)審與現(xiàn)場(chǎng)檢查情況形成裝置出廠(chǎng)驗(yàn)收結(jié)論，出廠(chǎng)驗(yàn)收合格。 （）現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試階段，乙方需在年月日前，在甲方所轄的溪洛渡電站完成在實(shí)際管道場(chǎng)景的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。同時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)驗(yàn)證與應(yīng)用的實(shí)際情況，對(duì)裝置進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化，直至滿(mǎn)足全部技術(shù)要求。乙方組織項(xiàng)目驗(yàn)收評(píng)審會(huì)，提交裝置驗(yàn)收....